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1、式和增量式的編碼器原理就不一樣，接線當然也不一樣。一般用的都是增量型，只需要注意極性不錯，信號能被PLC識別就可以了，然后開始記錄轉過的脈沖得到數值；而值編碼器讀的是編碼，跟脈沖信號沒有關系。

2、在PLC中的編程就要根據它的原理來區別：增量編碼器上電后要回一下原點，然后開始記錄脈沖量得到實時位置，而型的則不用回原點，因為它本來讀的就是這個位置對應的編碼，即使斷電狀態下位置變動了，只要不是抬著小車移動它，這個位置時不會變的。增量型計數只需要從對應的計數器號把位置數據拿出來，而式則要用指令將編碼轉換為位置數據。如果是不支持GRAY指令的PLC，還要自己做大段的程序來轉換。增量式還涉及到脈沖頻率的問題，小型PLC支持的zui高頻率有限；式則主要是點數的問題，小型PLC提供的IO點有限。

3、編碼器接入PLC并不是隨便接的，要根據PLC提供的高速計數器編號查到它對應的編碼器輸入點，這樣才能正確的讀出數據來。對于增量型的，這也就是所講的設置。

4、以上討論都是基于小型PLC使用編碼器的方法，加模塊、或是對于大中型PLC，并不適用。